Sari la conținut

Telecomandă pentru tractoraș de tuns iarba ?


pinnochio
 Share

Postări Recomandate

Salutare,construiesc o drăcovenie pentru tuns iarba,Încă nu e gata,dar se poate conduce deja,merge ușor.Dar i-aș pune telecomandă,doar pentru direcție.Câteodată trebuie tunsă iarba,dar nu prea ai chef de covrig,mai bine stai la umbră,la bere.Rugămintea mea ar fi...dacă aveți idee cam ce aș putea adapta pentru direcția telecomandată,la drăcovenie.Mulțumesc!

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Salutare.

 

ai doua variante de telecomenzi: cele cu comenzi digitale (comanda este de tip 0-1) la care in cazul tau virajul este maxim cand ii dai comanda,  si telecomenzi proprotionale (uzual la astea industriale sunt cu iesire 0-10V), adica cat e cursa joystick-ului atata se misca si comanda motorului de virare (in cazul tau).

 

Prima varianta este mai ieftina iar a doua mai scumpa, atat la partea de radiocomanda cat si la partea de motoare de actionare.

 

Mai ai si o varianta de compromis, in care cat tii apasat pe comanda atata se misca motorasul care comanda directia.  Aici o sa fie greu sa pui sa mearga drept masina de tuns. Dar este functionala.

 

Totul depinde cati bani merita umbra cu berea 🤣 Si distractie evident.

 

Nu uita ca va trebui sa pui si un mic alternator cu un redresor-regulator ca sa poti alimenta servo motoarele. Posibil sa mearga si cu un mic acumulator pe care sa il pui seara la incarcat.

 

SI apoi vine pasul 2: pui niste emitatori bluetooth si un sistem de ghidare automata. Si uite asa ai facut un AGV (Automated Guided Vehicle).

 

Dar fara misto: daca la anul pui niste fire electrice in pamant, nu imi dau seama la ce adancime, poti pune apoi sa mearga masina  sa tunda iarba singurica. Masina nu va merge drept, si usor serpuit dar o sa isi faca treaba.

 

Daca nu ai copii/caini/pisici care sa ii intre in cale e ok. Daca ai astfel de probleme trebuie sa ii pui niste senzori de parcare in fata si se rezolva problema.

 

Daca vrei sa incerci sa ii pui o radiocomanda proportionala, ar trebui sa incerci cu cele pentru automodel. Cele simple cu doua canale. Nu stiu daca mai gasesti doar cu 2 canale. Acuma toate sunt cu un pogon de canale pentru tot felul de comenzi.

 

Pe aici gasesti de ex. diverse RC: https://hpi-racing.ro/143-telecomenzi-si-receptoare

 

O sa ii poti pune directie si eventual acceleratia. Sau macar pornit/oprit.

 

De servomotor nu am ce sa iti spun. Nu am experiente ca din astea de forta mai mare.

 

Mai intai trebuie sa verifici si tu un un mic dinamometru ce forta ai nevoie ca sa poti actiona directia. Si apoi sa cauti un servomotor corespunzator,

 

Daca vrei iti pot da o radiocomanda cu joystick-uri pe care o am de la aeromodele sa incerci sa pui diverse servomotoare sa vezi ce iese.  Sa ai ce face la iarna 😂

 

Daca mai povestim mult, poti sa faci un start-up cu masini automate de tuns iarba 🤑

 

 

 

 

Am uitat sa iti scriu: pe bune, pune si tu niste protectii la curele si la lant ....

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Cel mai avansat e sa-ti pui o placuta APM 2.6 pe care prajesti firmware de ArduRover. Ai si GPS acolo, ii setezi traseul si o lasi sa mearga singura... ii poti pune si camera FPV si stai cu laptopul in brate si te uiti pe display pe unde se plimba. Iti mai trebuie un modul de telemetrie pentru asta.

 

Am facut de-astea acum 4-5 ani, cu drone. Cu auto e mult mai simplu, ca nu ai decat inainte-inapoi si stanga-dreapta... gasesti oricum o tona de documentatie pe tema asta pe net. Cum ziceam, cauta "ArduRover" pe google...

 

 

image.thumb.png.f1013da00a28a52059684bce6ee17d2e.png

 

image.thumb.png.f2c2ae57f9ca08884c6ce5aaabf266a1.png

 

image.thumb.png.2726a06c01c2bfdbf22375d3297c7385.png

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Mulțumesc de ideile bune,încerc acum cu variantele date,care costă mai puțin,văd ce găsesc și în ogradă.Am adunat câte ceva.Fulia mare de aluminiu vine pe axul volanului,motorasul se învârte în două sensuri,are si el fulie.Am luat bateria de pe generator😁😁😁,cât ar merge motorașu pe ea?

20201214_092405.jpg

20201214_094518.jpg

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

vezi sa nu dea peste cineva care intra in curte fara sa stie de ea, ca lama aia face minuni. Adica pune-i si un emergency stop cumva, cel putin cu rasturnare, pierdere semnak si comanda manuala care sa blocheze axul lamei (arc care blocheaza, electromagnet care il tine deschis)

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Salut,cu respectivu gaz aprind focu la centrală(de lene să nu fac așchii de aprins)🤪Lenea e un bun profesor.De aia...telecomanda la mașina de tuns iarba.Pe varianta,fără telecomandă,sunt pretendenți la covrig,Pe varianta cu telecomandă,încă nu știu.Bine că merge servomotorașu.

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

@pinnochio  Acuma, ca sa vezi cam cum va merge telecomanda, poti face o proba cu un joystick cu 2 axe, cu revenire.

https://electro-az.ro/intrerupatoare-motoare/2502-controler-cu-maneta-4-pozitii-on-on-revenire?gclid=CjwKCAiA_eb-BRB2EiwAGBnXXoyXArd2w_mdudjxgs9J9Fpe1XoVXFRExbtraXVs4bBhcF6e0NYoUhoCBOIQAvD_BwE

Daca merge bine, treci la telecomanda.

Uite nu m-am uitat daca joystick-ul de mai sus nu are cumva interblocate axele, adica sa nu poti face simultan comanda pe axa 1 (pornire masina) si axa 2 (stanga-dreapta).

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Acum 29 minute, pinnochio a spus:

Salut,și leg joysticku prin fire,la motoraș? Dacă e ok,se va putea folosi ca telecomandă? Legat la ceva module de mașinuță rc?

Exact. Joystick-ul de tipul celui trimis mai sus permite legarea motorului direct prin contactele sale. Contactele suporta parca 3A.

Pentru telecomanda de la masinuta, va fi nevoie sa verifici ce curent suporta contactele releelor.

Daca au curent mic, mai pui niste relee intermediare ca sa nu prajesti iesirea telecomenzii.

De curiozitate, scrie pe motor ce putere are? Daca nu scrie, pune si tu un ampermetru pe scara de 20A in serie pe motor si vezi ce zice aparatul.

Oricum ai grija ca telecomenzile de masinutze au iesiri proportionale, iar tu in acest format lucrezi in mod digital OFF-ON.

Daca folosesti insa telecomanda propusa de @easy ride on!  cred ca nu este nevoie de alte piese.

 

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Joystick-ul ala se va praji repede daca-l legi direct la motor( suporta doar 0.27A in curent continuu).

Motorul ala cu ceva sarcina pe el poate depasi 10A, asa ca ai grija ce relee folosesti cand il vei lega la receptorul telecomenzii.( trebuie sa te uiti la valoarea suportata de contacte in curent continuu care e mai mica decat cea in curent alternativ pt ca e mai usor sa ''rupi'' un curent alternativ fata de unul continuu)

 

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Acum 31 minute, binox a spus:

Joystick-ul ala se va praji repede daca-l legi direct la motor( suporta doar 0.27A in curent continuu).

Motorul ala cu ceva sarcina pe el poate depasi 10A, asa ca ai grija ce relee folosesti cand il vei lega la receptorul telecomenzii.( trebuie sa te uiti la valoarea suportata de contacte in curent continuu care e mai mica decat cea in curent alternativ pt ca e mai usor sa ''rupi'' un curent alternativ fata de unul continuu)

 

Nu stiu de ce spui are 0,27A in CC. Ar fi interesant sa imi spui cum se calculeaza curent maxim in CC fata de cel in CA.

Ma gandesc ca poti face eventual o corectie cu 0,707.

Pentru arcul care poate distruge contactele  la rupere, poate folosi un condensator.

@pinnochio pentru probe poti incerca si cu un intrerupator cu 3 pozitii ON-OFF-ON, cu revenire, ca sa vezi cum se comporta directia. Daca vrei, da-mi un PM si  iti trimit eu unul.

Ceva in genul asta:

HS63-H2.thumb.png.9beb71a4352b2032e592190c79b5c84c.png

 

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Acum 7 ore, Silver Arrow a spus:

@pinnochio  Acuma, ca sa vezi cam cum va merge telecomanda, poti face o proba cu un joystick cu 2 axe, cu revenire.

https://electro-az.ro/intrerupatoare-motoare/2502-controler-cu-maneta-4-pozitii-on-on-revenire?gclid=CjwKCAiA_eb-BRB2EiwAGBnXXoyXArd2w_mdudjxgs9J9Fpe1XoVXFRExbtraXVs4bBhcF6e0NYoUhoCBOIQAvD_BwE

Daca merge bine, treci la telecomanda.

Uite nu m-am uitat daca joystick-ul de mai sus nu are cumva interblocate axele, adica sa nu poti face simultan comanda pe axa 1 (pornire masina) si axa 2 (stanga-dreapta).

L-am comandat.Fain site-ul👍👍

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Joystick-ul ala pare o ciordeala chinezeasca dupa Telemecanique, acuma numit Schneider. Pentru proba este suficient.

Nu uita sa faci o masuratoare cam ce curent absoarbe motorasul. Ideal ar fi sa o faci cu masinaria diabolica pusa pe pamant, stand pe loc, cand intampina rezisteta mai mare la virare.

Chiar sunt curios ce consum are ''stergatorul''.

Cand o fi sa faci solutia definitiva, ne gandim si la o protectie a contactelor.

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Citat

Nu stiu de ce spui are 0,27A in CC. Ar fi interesant sa imi spui cum se calculeaza curent maxim in CC fata de cel in CA.

Nu spun eu , spune site-ul care-l vinde: (IE)Curent nominal de utilizare : 0,27A la 250V DC

Nu stiu cum se calculeaza curentul maxim in CC fata de cel in CA in acest caz, defapt nu cred ca exista vreo formula de corelatie directa. Ma gndesc ca valoarea nominala a curenutului indicat de producator depinde de o multitudine de factori precum: forma pastilelor, materialul, dimensiunile, cursa, viteza, frecventa cuplarilor/decuplarilor, nr minim de comutari garantate, mediul ambiant(umiditate, temperatura, vibratii ), tensiunea electrica, tipul curentului  etc.

Motivul pt care un curent electric continuu se rupe mai greu ca cel alternativ este simplul fapt ca cel alternativ se intrerupe singur de 50 de ori pe secunda , astfel arcul electric nu dureaza foarte mult intre contacte.

 

 

Editat de binox
Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Da. M-am uitat la Schneider. Copiat 100%, inclusiv datele tehnice 🤣

Avand in vedere ca va lucra la 12VDC, curentul nominal creste suficient. Posibil sa fie chiar mai mare de 3A 🤔

Vorbim de regim de lucru inductiv.

 

Nu conteaza de cate ori intrerupe pe secunda curentul alternativ, ci depinde cum il prinzi tu cu intreruptul de la buton.

L-ai prins la trecere prin zero= lipsa arc electric. L-ai prins pe Umax = iti trage un arc bestial.

Pentru ca nu stii cum il prinzi, pui un grup RC paralel cu butonul , si descarci energia din bobina motorului prin rezistor. 

 

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Intrebarea fusese alta si rationamentul tau nu prea e corect si asta e simplu de observat daca te gandesti la faptul ca niste chestii metalice dimensionate  sa reziste la 0.27A nu prea au cum sa reziste cu brio si la un curent de 20 de ori mai mare. Pe anumite intervale poti aproxima cu formula puterii dar trebuie sa te ghidezi dupa informatiile producatorului care la un produs de genul asta arata cam asa:

IEC/EN operational characteristics in AC15 category:

[V] 12 24 48 120 240

[A]  6   6   6    6      3

IEC/EN operational characteristics in DC13 category:

[V] 12       24     48     125     250

[A] 0.55  0.55  0.55   0.55    0.27

Deci nici vorba de 5A la 12 V :)

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Acum 1 oră, pinnochio a spus:

Eeeee....😁😁😁😁 o venit jucăria,e bine👍

20201218_164641.jpg

20201218_164652.jpg

Simpatica jucarie.

Cele 2 axe (stanga/dreata si inainte/inapoi) sunt interblocate mecanic?

Adica poti face simultan sa zicem manevra dreapta si inainte, sau nu?

 

 

1 oră în urmă, easy ride on! a spus:

Parţial ai dreptate, nu suportă 5A în permanenţă (pentru durabilitate), ci doar 1A, după curbele astea:

 

Dar am precizat necesitatea unui circuit de stingere

 

Respectiv suportă 40 x 10+4= 400.000 de conectări/deconectări la 1Acc, iar la o sarcină inductivă (motor) - curentul de conectare va fi mult mai mic decât cel nominal.

De acord?

 

Curentul la conectare este (teoretic) zero cu sarcină inductivă.

Pe sarcina inductiva problema o reprezinta intreruperea alimentarii.

Daca ii pune paralel pe contact o rezistenta serie cu un condensator protejeaza si contactele si motorasul.

Ma indoiesc ca rezistenta de contact este problema care limiteaza curentul maxim in regim DA 100% prin contacte.

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Vizitator
Răspunde la acest topic...

×   Alipit ca text avansat.   Restituie formatare

  Doar 75 emoji sunt permise.

×   Linkul tău a fost încorporat automat.   Afișează ca link în schimb

×   Conținutul tău precedent a fost resetat.   Curăță editor

×   Nu poți lipi imagini direct. Încarcă sau inserează imagini din URL.

 Share

  • Navigare recentă   0 membri

    Nici un utilizator înregistrat nu vede această pagină.

×
×
  • Creează nouă...