Jump to content

Telecomandă pentru tractoraș de tuns iarba ?


Recommended Posts

Salutare,construiesc o drăcovenie pentru tuns iarba,Încă nu e gata,dar se poate conduce deja,merge ușor.Dar i-aș pune telecomandă,doar pentru direcție.Câteodată trebuie tunsă iarba,dar nu prea ai chef de covrig,mai bine stai la umbră,la bere.Rugămintea mea ar fi...dacă aveți idee cam ce aș putea adapta pentru direcția telecomandată,la drăcovenie.Mulțumesc!

Link to post
Share on other sites
Acum 43 minute, pinnochio a spus:

cam ce aș putea adapta pentru direcția telecomandată

Un servomotor actuator PQ12-R-2T-600x600.thumb.jpg.ba8e8a75fdab8930b4e499970d6d20bb.jpg şi o telecomandă auto cu 4 canale OIP.thumb.jpg.c0eff8d28240dc699766eeb6f65a147e.jpg

4-Channel-RF-Remote-Controller-TX-SCHEMATIC.thumb.png.241729d6379f49c49261d4d25e7cb1e2.png

Sper că nu vrei să arunci în aer guvernul (remote control) cu tehnica asta  :lol:

Link to post
Share on other sites

Salutare.

 

ai doua variante de telecomenzi: cele cu comenzi digitale (comanda este de tip 0-1) la care in cazul tau virajul este maxim cand ii dai comanda,  si telecomenzi proprotionale (uzual la astea industriale sunt cu iesire 0-10V), adica cat e cursa joystick-ului atata se misca si comanda motorului de virare (in cazul tau).

 

Prima varianta este mai ieftina iar a doua mai scumpa, atat la partea de radiocomanda cat si la partea de motoare de actionare.

 

Mai ai si o varianta de compromis, in care cat tii apasat pe comanda atata se misca motorasul care comanda directia.  Aici o sa fie greu sa pui sa mearga drept masina de tuns. Dar este functionala.

 

Totul depinde cati bani merita umbra cu berea 🤣 Si distractie evident.

 

Nu uita ca va trebui sa pui si un mic alternator cu un redresor-regulator ca sa poti alimenta servo motoarele. Posibil sa mearga si cu un mic acumulator pe care sa il pui seara la incarcat.

 

SI apoi vine pasul 2: pui niste emitatori bluetooth si un sistem de ghidare automata. Si uite asa ai facut un AGV (Automated Guided Vehicle).

 

Dar fara misto: daca la anul pui niste fire electrice in pamant, nu imi dau seama la ce adancime, poti pune apoi sa mearga masina  sa tunda iarba singurica. Masina nu va merge drept, si usor serpuit dar o sa isi faca treaba.

 

Daca nu ai copii/caini/pisici care sa ii intre in cale e ok. Daca ai astfel de probleme trebuie sa ii pui niste senzori de parcare in fata si se rezolva problema.

 

Daca vrei sa incerci sa ii pui o radiocomanda proportionala, ar trebui sa incerci cu cele pentru automodel. Cele simple cu doua canale. Nu stiu daca mai gasesti doar cu 2 canale. Acuma toate sunt cu un pogon de canale pentru tot felul de comenzi.

 

Pe aici gasesti de ex. diverse RC: https://hpi-racing.ro/143-telecomenzi-si-receptoare

 

O sa ii poti pune directie si eventual acceleratia. Sau macar pornit/oprit.

 

De servomotor nu am ce sa iti spun. Nu am experiente ca din astea de forta mai mare.

 

Mai intai trebuie sa verifici si tu un un mic dinamometru ce forta ai nevoie ca sa poti actiona directia. Si apoi sa cauti un servomotor corespunzator,

 

Daca vrei iti pot da o radiocomanda cu joystick-uri pe care o am de la aeromodele sa incerci sa pui diverse servomotoare sa vezi ce iese.  Sa ai ce face la iarna 😂

 

Daca mai povestim mult, poti sa faci un start-up cu masini automate de tuns iarba 🤑

 

 

 

 

Am uitat sa iti scriu: pe bune, pune si tu niste protectii la curele si la lant ....

Link to post
Share on other sites
Acum 4 ore, pinnochio a spus:

Cum lucrează? Din telecomanda aceea micuță? Ar avea control pas cu pas? Sau doar maxim stg-dr?Bate 80 m? 

Da, telecomanda are 4 canale în cod şi o mică antenă telescopică.

Deci poţi comanda pas stânga, pas dreapta şi încă alte două canale de comenzi separate (start/stop). Dacă actuatorul este de 24V şi alimentat la 12V se va mişca stanga/dreapta suficient de lent ca să îl poţi comanda pas cu pas din butoane, cu regajul relaxat al direcţiei.

Dacă la receptor montezi o antenă lungă (long wire) bate şi 50 - 80 m în teren deschis (fără obstacole sau reflexii radio). Eventual cu un mic booster la emiţător (un tranzistor RF în plus) şi eventual antenă dipol direcţională (2 lobi).

Un motoraş de ştergător de parbriz (modificat la legături) ar putea suporta şi inversare de sens.

Folosesc aşa ceva la un "trike" electric construit unicat la scara 1/2 pentru copii, pe comanda on/off şi claxon de avertizare.

1717826077_vlcsnap-TRIKEremorc.thumb.PNG.9c35abaf9d234d7f847aab9eb0d4f7c0.PNG

Asta pentru că "jucăria" asta este propulsată în diferenţial electric în punte H cu două motoare Johnson de 200W (tracţiune 2x3) şi se cam ... duuce, deci trebuie oprită la nevoie, de la distanţă, prin remote control.

Antena de recepţie este "mascată" în tija de la steag(uri).

Iar "pedala" de la "pilot" conţine un microswitch care opreşte "trenuleţul" în lipsa piciorelor "pilotului" pe ea şi cuplează "frâna de mână" (ridicător de frână electromagnetic, inclus în reductoarele motoarelor).  :)

Ca element suplimentar de siguranţă.

Viteza maximă este limitată acum din PWM la 10 Km/h, dar "jucăria" asta poate depăşi 50Km/h. Frânarea este recuperativă (punte H) şi autonomia de 4-5 ore.

Ideea este că telecomanda cu PT2262 /PT2272 este foarte o.k. O găseşti şi pe aici:

https://www.alibaba.com/product-detail/2262-2272-Four-Channel-Wireless-Module_60817642071.html?spm=a2700.7724857.0.0.149250e1eBUsn8

 

Edited by easy ride on!
Link to post
Share on other sites

Cel mai avansat e sa-ti pui o placuta APM 2.6 pe care prajesti firmware de ArduRover. Ai si GPS acolo, ii setezi traseul si o lasi sa mearga singura... ii poti pune si camera FPV si stai cu laptopul in brate si te uiti pe display pe unde se plimba. Iti mai trebuie un modul de telemetrie pentru asta.

 

Am facut de-astea acum 4-5 ani, cu drone. Cu auto e mult mai simplu, ca nu ai decat inainte-inapoi si stanga-dreapta... gasesti oricum o tona de documentatie pe tema asta pe net. Cum ziceam, cauta "ArduRover" pe google...

 

 

image.thumb.png.f1013da00a28a52059684bce6ee17d2e.png

 

image.thumb.png.f2c2ae57f9ca08884c6ce5aaabf266a1.png

 

image.thumb.png.2726a06c01c2bfdbf22375d3297c7385.png

Link to post
Share on other sites

Mulțumesc de ideile bune,încerc acum cu variantele date,care costă mai puțin,văd ce găsesc și în ogradă.Am adunat câte ceva.Fulia mare de aluminiu vine pe axul volanului,motorasul se învârte în două sensuri,are si el fulie.Am luat bateria de pe generator😁😁😁,cât ar merge motorașu pe ea?

20201214_092405.jpg

20201214_094518.jpg

Link to post
Share on other sites

vezi sa nu dea peste cineva care intra in curte fara sa stie de ea, ca lama aia face minuni. Adica pune-i si un emergency stop cumva, cel putin cu rasturnare, pierdere semnak si comanda manuala care sa blocheze axul lamei (arc care blocheaza, electromagnet care il tine deschis)

Link to post
Share on other sites

Salut,cu respectivu gaz aprind focu la centrală(de lene să nu fac așchii de aprins)🤪Lenea e un bun profesor.De aia...telecomanda la mașina de tuns iarba.Pe varianta,fără telecomandă,sunt pretendenți la covrig,Pe varianta cu telecomandă,încă nu știu.Bine că merge servomotorașu.

Link to post
Share on other sites
Acum 14 ore, pinnochio a spus:

Salut,cu respectivu gaz aprind focu la centrală(de lene să nu fac așchii de aprins)🤪Lenea e un bun profesor.De aia...telecomanda la mașina de tuns iarba.Pe varianta,fără telecomandă,sunt pretendenți la covrig,Pe varianta cu telecomandă,încă nu știu.Bine că merge servomotorașu.

VID-20201215-WA0002.mp4

Asta este şi cu "servomotoraş" liniar şi cu telecomandă cu recunoaşterea amprentei vocale.

Totul este să fie "antenă" receptorul.  :)

Link to post
Share on other sites

@pinnochio  Acuma, ca sa vezi cam cum va merge telecomanda, poti face o proba cu un joystick cu 2 axe, cu revenire.

https://electro-az.ro/intrerupatoare-motoare/2502-controler-cu-maneta-4-pozitii-on-on-revenire?gclid=CjwKCAiA_eb-BRB2EiwAGBnXXoyXArd2w_mdudjxgs9J9Fpe1XoVXFRExbtraXVs4bBhcF6e0NYoUhoCBOIQAvD_BwE

Daca merge bine, treci la telecomanda.

Uite nu m-am uitat daca joystick-ul de mai sus nu are cumva interblocate axele, adica sa nu poti face simultan comanda pe axa 1 (pornire masina) si axa 2 (stanga-dreapta).

Link to post
Share on other sites
Acum 2 ore, Silver Arrow a spus:

Daca merge bine, treci la telecomanda

Nu ai văzul în videoclip că are deja telecomanda asigurată şi merge cu servotoraşu de deasupra?

 

:)

Acum 17 ore, pinnochio a spus:

 

Link to post
Share on other sites
Acum 29 minute, pinnochio a spus:

Salut,și leg joysticku prin fire,la motoraș? Dacă e ok,se va putea folosi ca telecomandă? Legat la ceva module de mașinuță rc?

Exact. Joystick-ul de tipul celui trimis mai sus permite legarea motorului direct prin contactele sale. Contactele suporta parca 3A.

Pentru telecomanda de la masinuta, va fi nevoie sa verifici ce curent suporta contactele releelor.

Daca au curent mic, mai pui niste relee intermediare ca sa nu prajesti iesirea telecomenzii.

De curiozitate, scrie pe motor ce putere are? Daca nu scrie, pune si tu un ampermetru pe scara de 20A in serie pe motor si vezi ce zice aparatul.

Oricum ai grija ca telecomenzile de masinutze au iesiri proportionale, iar tu in acest format lucrezi in mod digital OFF-ON.

Daca folosesti insa telecomanda propusa de @easy ride on!  cred ca nu este nevoie de alte piese.

 

Link to post
Share on other sites

Joystick-ul ala se va praji repede daca-l legi direct la motor( suporta doar 0.27A in curent continuu).

Motorul ala cu ceva sarcina pe el poate depasi 10A, asa ca ai grija ce relee folosesti cand il vei lega la receptorul telecomenzii.( trebuie sa te uiti la valoarea suportata de contacte in curent continuu care e mai mica decat cea in curent alternativ pt ca e mai usor sa ''rupi'' un curent alternativ fata de unul continuu)

 

Link to post
Share on other sites
Acum 31 minute, binox a spus:

Joystick-ul ala se va praji repede daca-l legi direct la motor( suporta doar 0.27A in curent continuu).

Motorul ala cu ceva sarcina pe el poate depasi 10A, asa ca ai grija ce relee folosesti cand il vei lega la receptorul telecomenzii.( trebuie sa te uiti la valoarea suportata de contacte in curent continuu care e mai mica decat cea in curent alternativ pt ca e mai usor sa ''rupi'' un curent alternativ fata de unul continuu)

 

Nu stiu de ce spui are 0,27A in CC. Ar fi interesant sa imi spui cum se calculeaza curent maxim in CC fata de cel in CA.

Ma gandesc ca poti face eventual o corectie cu 0,707.

Pentru arcul care poate distruge contactele  la rupere, poate folosi un condensator.

@pinnochio pentru probe poti incerca si cu un intrerupator cu 3 pozitii ON-OFF-ON, cu revenire, ca sa vezi cum se comporta directia. Daca vrei, da-mi un PM si  iti trimit eu unul.

Ceva in genul asta:

HS63-H2.thumb.png.9beb71a4352b2032e592190c79b5c84c.png

 

Link to post
Share on other sites
Acum 7 ore, Silver Arrow a spus:

@pinnochio  Acuma, ca sa vezi cam cum va merge telecomanda, poti face o proba cu un joystick cu 2 axe, cu revenire.

https://electro-az.ro/intrerupatoare-motoare/2502-controler-cu-maneta-4-pozitii-on-on-revenire?gclid=CjwKCAiA_eb-BRB2EiwAGBnXXoyXArd2w_mdudjxgs9J9Fpe1XoVXFRExbtraXVs4bBhcF6e0NYoUhoCBOIQAvD_BwE

Daca merge bine, treci la telecomanda.

Uite nu m-am uitat daca joystick-ul de mai sus nu are cumva interblocate axele, adica sa nu poti face simultan comanda pe axa 1 (pornire masina) si axa 2 (stanga-dreapta).

L-am comandat.Fain site-ul👍👍

Link to post
Share on other sites

Joystick-ul ala pare o ciordeala chinezeasca dupa Telemecanique, acuma numit Schneider. Pentru proba este suficient.

Nu uita sa faci o masuratoare cam ce curent absoarbe motorasul. Ideal ar fi sa o faci cu masinaria diabolica pusa pe pamant, stand pe loc, cand intampina rezisteta mai mare la virare.

Chiar sunt curios ce consum are ''stergatorul''.

Cand o fi sa faci solutia definitiva, ne gandim si la o protectie a contactelor.

Link to post
Share on other sites
Citat

Nu stiu de ce spui are 0,27A in CC. Ar fi interesant sa imi spui cum se calculeaza curent maxim in CC fata de cel in CA.

Nu spun eu , spune site-ul care-l vinde: (IE)Curent nominal de utilizare : 0,27A la 250V DC

Nu stiu cum se calculeaza curentul maxim in CC fata de cel in CA in acest caz, defapt nu cred ca exista vreo formula de corelatie directa. Ma gndesc ca valoarea nominala a curenutului indicat de producator depinde de o multitudine de factori precum: forma pastilelor, materialul, dimensiunile, cursa, viteza, frecventa cuplarilor/decuplarilor, nr minim de comutari garantate, mediul ambiant(umiditate, temperatura, vibratii ), tensiunea electrica, tipul curentului  etc.

Motivul pt care un curent electric continuu se rupe mai greu ca cel alternativ este simplul fapt ca cel alternativ se intrerupe singur de 50 de ori pe secunda , astfel arcul electric nu dureaza foarte mult intre contacte.

 

 

Edited by binox
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...