smar2

Chiar daca vezi groapa cu 1 secunda inainte, e suficient sa te ridici in scarite 5-10 cm, ca sa eviti socul in coloana.

E util si in cazul damburilor alea de limitat viteza...

E bun. Uite cum mi-am dat seama...

De ceva vreme stiu ca-s cam duse periile, pentru ca uneori, desi clicaia solenoidul cand apasam pe buton, nu se imtampla nimic. Dar daca o bagam in viteza si o miscam 10-15 cm fata-spate, electomotorul prindea o pozitie in care faceau contactul mai bine periile, si o lua. Probabil ca acum periile sunt aproape complet duse si nu mai fac contact deloc pecateva din infasurarile rotorului, astfel scazand puterea electromotorului, si implicit viteza de invartire a motorului. Probabil de-aia nu prea mai pleaca decat impinsa. Sau cel putin asta e firul meu logic...

Ar fi o idee ca dupa scoaterea mansoanelor, sa cimentezi firul ala incalzitor cu o urma de poxipol, ceva, ca sa fii sigur ca nu-l deranjezi cand montezi noile mansoane...

Hai acum sa va povestesc cum de cateva zile pornesc agregatul din dotare impingandu-l.

De vreo saptamana si ceva pornea din ce in ce mai greu, in sensul ca demarorul tragea doar cand voia el, si obosea foarte repede bateria (care avea si ea o varsta, totusi...).

Am schimbat bateria cu una Bosch 12V 12Ah cu intretinere (dar cu bornele invers; am mai avut asa si merg trase firele) - 170 de lei la Vitan in targ.

Bateria nu mai oboseste dar problema se mentine. Electromotorul invarte motorul, ca daca dau drumul putin la ambreiaj, se simte ca trage. In schimb nu porneste. Pot sa stau si 10-15 secunde cu butonul apasat si nu pleaca. Daca o bag intr-a 2-a, o imping cu un minim de viteza (ca atunci cand mergi grabit, de ex.) si dau drumul la ambreiaj, o ia instantaneu.

Initial credeam ca e innecata bujia cand nu pornea, dar atata vreme cat impinsa porneste instantaneu, e clar ca nu e asta. Acum susoectez periile electromotorului pentru probleme, ca sigur sunt cam duse (imi palpaiau luminile in mers de vreun an si ceva, pana am facut un workaround ca sa mearga continuu chiar si cu periile pe duca. Daca intereseaza pe cineva pot detalia legatura dintre palpaitul in mers si periile electromotorului).

Una peste alta as vrea sa imi schimb periile. Partea faina e ca un kit de intretinere original pt electromotor (perii + suport de plastic + o-ring) e in jur de 120-150 EUR. Enorm! Pe mine m-ar interesa doar periile propriu-zise, pentru ca suportul lor merge refolosit. Procedura de schimbare e destul de simpla, dupa ce ai gasit periile de schimb. A mai schimbat careva? de unde ati luat perii? Daca nu o sa gasesc, voi lua unele putin mai mari si le pilesc usor, pana ajung la forma care trebuie si intra in locas, sau cel putin asa e planul acum...

Codul electromotorului este DENSO # 228000-6900 (BMW 12 41 2 343 511)

Cand aud ce consumuri decente aveti voi, tare imi vine sa-mi fac timp sa verific si eu sonda lambda... ca mi-e jena cu ce consum am... :-s

Are cineva un osciloscop? mentionez ca ma pricep pe de-astea, am lucrat pe tot soiul de aparaturi de-astea, de la analogice de-alea cat un radio cu lampi, pana la tektronixuri digitale, de-astea noi...

Sau un tester de-ala portabil? Sa-mi zica ce zice despre sonda lambda...

wtf... aveam si eu un post aici si mi-a disparut...

plus ca mai nou moderatorii vad ca au renuntat sa mai impuna regula de a scrie macar rezonabil de inteligibil... mie imi placea inainte cand forumul era cat de cat curatel de limbaje de-astea de sms si messenger...

mda... whatever... n-ai cu cine...

Eu nu-l inteleg pe HD de ce se chinuie atat sa-i faca pe unii sa inteleaga conceptul de "CONDUITA PREVENTIVA". Unii chiar nu inteleg ideea ca se pot evita si accidentele care nu ar fi din vina lor, cu conditia sa ai asa-zisa "conduita preventiva" pe strazi si sosele.

Imi aduc aminte de primii 1-2 ani de condus masina, cand am avut cateva accidente usoare. Chiar daca nici unul nu a fost din vina mea, trebuie sa recunosc ca pe absolut toate le puteam evita EU, daca mergeam mai atent la traficul din jur. Ulterior, am constatat ca e mult mai simplu sa incetinesti la o intersectie, chiar daca ai prioritate, sau sa pleci mai usor la semafor, sau sa mergi mai incet pe stradutele inguste sau unde n-ai vizibilitate, decat sa umbli cu saptamanile pe la politie, asigurari si service-uri. Si din fericire, am invatat astea inainte sa imi iau motocicleta.

Dar fiecare merge cum vrea, si risca fix cat are chef. Fiecare isi pazeste pielea cat poate si cat considera ca merita.

150m la viteza legala in localitate ii cam faci in 3-4 secunde

un calcul sumar ne spune ca 50km/h <=> 13.8 m/s, de unde rezulta ca distanta de 150 de metri o face in mai mult de 10 secunde...

Nu pot sa nu remarc "vestuțele" brand-uite ale majoritatii participantilor si sa nu constat ca nu ma identific de nici un fel cu imaginea transmisa de participantii dn partea comunitatii moto. A nu se intelege ca nu apreciez efortul organizatorilor si al participantilor la intalnirile de acest gen de a face ceva pentru sporirea sigurantei pe sosele.

Ma gandesc ca un outsider face involuntar asocierea intre imaginea acestor participanti si genul de huligan motorizat care devasteaza baruri pe care l-a vazut el in nu-stiu-ce film american... Si asa devine mai putin receptiv la ideile motoristilor.

Acesta e ultimul meu post pe tema vitezei accidentatului. Cine intelege argumentatia mea si i se pare de bun simt, foarte bine. Cine vrea sa gaseasca nod in papura la fel foarte bine. Dupa cum am scris si mai sus, eram curios cu ce viteza mergea omul, si am zis sa pun si metoda de calcul, asa aproximativa cum e. Daca Zaelu vrea sa mai dezbatem tema si sa calculam cu n zecimale erorile, ii stau la dispozitie, dar in particular, ne vedem la o bere fara alcool si stam si calculam.

@Smar2

 

Adica cum aveai pretentii? Adica... daca am obiectii la punctul tau de vedere si ti le prezint... zic eu... coerent se cheama ca ce? In traducere... ca nu indeplinesc ceva pretentii?

 

Nu te inflama, ca n-ai de ce... eram friendly si glumet in exprimare... era in sensul ca ma asteptam sa intelegi aproximarile facute si erorile introduse, chiar daca nu le dealiasem inca, asa cum am facut-o ulterior. Alta data o sa fiu sobru in exprimare cand iti mai adresez post-uri. Imi asum vina.

 

...revenind:

 

Man... nu stiu daca observi dar tu te joci cu upsamplinguri si alte "fenomene" de parca esti in filme de alea cu Giams Bond care apasa pe butonu (eternu buton) de "ENHANCE" si dintr-o imagine jpg 320x240 trasa in scirba cu un Webcam scoate ditai Gigapixelul TIFF tras cu Hubble uitindu-se la fundu de furnica.

 

(asta nu e argumentatie, deci nu am ce comenta)

 

Vasazica:

 

Eroarea de pozitianare a hartii

 

Este un termen generic folosit de mine pentru a include o gramada de aproximari care apar in masurarea distantei pe o "harta" gugle folosindu-te de niste repere luate din alte imagini "indoielnice". Adica... de la pozitionarea GPS aiurea (e irelevant in contextul nostru) pina la aberatii geometrice (pentru suprafete mici, aproximatia ca pamantul e plat e al naibii de precisa, deci nu e sursa de erori semnificative) si artefacte de compresie a imaginii (e afectata claritatea, nu si distantele, atata vreme cat pot fi identificate reperele)... Un stilp de la tine de pe strada la poza aia de pe gugle poate fi nimic mai mult decit un artefact JPEG! Da... o fi un stilp si in realitate... dar poate fi 2-3 pixeli mai incolo sau poate stilpul sa fie mutat de un an... dar pe gugle sa para ca este in pozitia originala.

 

Pe imaginea din Google singurele repere folosite au fost cele doua stradute perpendiculare pe Splai, care, orice ai zice, sunt suficient de clare ca repere si nu e vorba de nici un artefact de compresie. Pe imaginea google nu am marcat nici un stalp. Probabil nu ai lecturat suficient de atent argumentatia mea.

 

Mai mult... Imaginea asta: de o calitate... nu indoielnica... ci de neluat in seama, daramite de pus "gaj" la un calcul de finete in pozitionarea unui stilp pe "GPS" (nu cred ca am mentionat ceva de pozitionarea vreunui stalp pe GPS sau pe imaginea google earth) combinata cu imaginea asta care la rindul ei este un cadru cu o aberatie geometrica necunoscuta dar clar "indoielnica" care foarte probabil provine de la un upscale de la ceva gen 320x240 la 640x480 cu artefactele de compresie de rigoare... peste care vii si tragi niste linii finute care ar vrea sa stabileasca niste repere reale... peste pixeli inventati de camera/compresor practic, vrei sa zici ca iti da tie pozitia de la T1? Aberatia geometrica nu are nici o relevanta in a-ti da seama ca motocicleta este in dreptul primei stradute. Se vede destul de clar si fara "liniile finute"

 

 

eroare de pozitionare temporala

 

...Unde T1 este calculat cu o alta marja de eroare... "incalculabila" datorita faptului ca nici nu vrei sa te opresti sa vezi daca nu cumva inregistrarea originala nu poate fi pusa ca baza pentru pozitionarea precisa in timp a evenimentelor datorita FPS-ului necunoscut.

 

Da-mi voie sa iti spun cum vad eu FPSul la camerele astea (daca ai nevoie de "credencials", am si eu de aproape 2 ani o camera de supraveghere si ii stiu limitele): MIC si INSTABIL. Adica... dupa ce ca eu am o secunda definita prin 6-8 cadre... re-pozitionate temporal de "compresor" unde a vrut lula lui... mai am apoi un upsampling la 15fps cum i-am cerut eu softului sa faca filmul... dupa reguli... INDETERMINABILE!!

Faptul ca sistemul tau de supraveghere este indoielnic nu poate fi adus ca proba ca cel cu care a fost realizata filmarea este tot prost. Rog juratii sa ignore anterioarele doua paragrafe.

 

Acelasi lucru se repeta si pentru T2 ul tau...

Juratii vor ignora si aceasta mentiune

 

Si din aproape 30 de cadre pe 2 secunde... pozitionate temporal "cum a vrut programul" dupa ce a facut upsampling de la cit o fi avut la momentul ala... resamplezi la fps-ul mp4-ului de youtube... mai vii si tu cu inca un resampling in sus si vii si calculezi cu 0.01??? Glumesti nu? Incearca sa intelegi ca ce vezi pe camerelea alea... nu sint "realitati istorice" ci imagine re-create dupa niste algoritmi cu niste erori in ele de te ia bitzu... Apoi tu vii si calculezi in 70 de metri si 2 secunde viteza unui vehicol... care nici nu se vede calumea in ele?

 

Nu glumesc deloc, sunt foarte serios chiar. Pe filmul meu, incertitudinea momentului final e de 7 fame-uri, care la 30fps = 0.23s, la fel si a celui final.

Incertitudinea asta e data chiar de ce zici tu, si anume de FPS-ul mic. Mic dar suficient de constant pentru ce masuram noi aici si pentru precizia cu care vrem sa masuram viteza. Incertitudinea asta de pozitionare temporala ce inseamna? inseamna ca avem 7 frame-uri cu aceeasi imagine, ceea ce motocicleta a fost in pozitia respectiva undeva in interiorul acelui interval de 0.23s. In cazul cel mai defavorabil, erorile se cumuleaza, rezultand un intyerval de incertitudine de 0.46s, in jurul duratei masurate. Cu alte cuvinte 2.00s +/- 0.23s.

 

Tu crezi ca termenul ala de "omologat RAR" la radare e chiar de pomana? Oamenii aia vor sa stie ca pot pune baze stiintifice verificabile pe aparatul ala... nu... Se ia o poza de pe gugle... JPEG de acu 5 ani trasa din cosmos cu un satelit de 15 ani comprimata de 5ori. Se amesteca cu o poza trasa de o camera cu senzor de webcam si FPS cunoscut de Heisenberg... se mixeaza cu un ochi ager si un photoshop... se suprapune cu un al doilea calcul similar si dupa un calcul demn de masurat patratele de la sotron (adica numaram pixelii de pe rigla gugle)... stabilim cu precizie... ce? Viteza unui vehicol? C'mon... for real?

 

Calculele erau pentru home use, in cazul in care nu ti-ai dat seama, asa ca nu vad relevanta paragrafului cu RAR-ul...

 

Ai luat in calcul de cum face detectia si reprezentarea miscarii intre cadre un compresor de tip MPEG2/4? Ai luat I frames si B frames etc la puricat?

 

Da. Nu are nici o influenta in curgerea constanta a timpului pe film si nici vreo influenta semnificativa in ceea ce priveste pozitionarea. Faptul ca e un pixel e mai sus sau mai jos in imagine, sau ca e mai mult sau mai putin tulbure imaginea motocicletei, din cauza nevoii de derivare a maginii dintr-un I-frame nu influenteaza in nici un fel argumentatia si calculele mele.

 

Tre sa intelegi ca eu nu am nevoie sa iti arat ca viteza nu era 131 ci 63.4... Eu sustin ca ce ai calculat tu nu este de luat in considerare intr-un proces ... cum ar veni. Si asta din cauza marjei de eroare finale mari.

 

Nu intentionam sa duc aceste calcule in instanta. Erau pentru a ne face o idee aproximativa legata de viteza riderului. Marja de eroare nu mi se pare mare avand in vedere scopul calculelor. 130km/h +/- 25km/h zic ca e suficient de precis in conditiile date si pentru a putea trage niste concluzii legate de imprejurarile accidentului.

@Zaelu:

aveam pretentii de la tine domnu'

sa o luam inginereste...

1. Eroarea de pozitionare a hartii nu influenteaza masurarea distantelor, cu conditia ca acestea sa nu treaca de la o imagine din satelit la alta. Eroarea masurarii distantelor cu google maps e neglijabila pe langa eroarea de apreciere a pozitiei din filmare, pe care am analizat-o mai sus. Cine nu crede, sa se duca cu ruleta, sa vada ca ii da 73m +/- 5m GARANTAT...

2. FPS-ul inregistrarii intiale nu are nici o relevanta in calculul meu intial, atata vreme cat markerul de secunde merge corect si nesacadat, asa cum se poate vedea pe filmare. Faptul ca eu am ales sa fac upsample-ing cand am convertit youtube-ul in avi a dus la o marire a numarului de frame-uri, dar atat, ca timp nu a afectat in nici un fel masuratoarea. Eroarea care apare aici e descrisa mai sus si este acel +/- 0.23s pe care l-am luat in considerare.

Concluzia e ca intr-adevar, nu poti face un calcul EXACT, dar daca faci un mic calcul al erorilor, cum am facut mai sus, poti afla care e marja de eroare. Oricum, se aplica si aici o distributie normala (clopotul lui Gauss), deci sansele cele mai mari sunt ca viteza reala sa fie spre mijlocul acestui interval dat de mine...

E foarte buna abordarea problemei, cu o singura remarca.

 

Nu sunt suficiente repere in imagine pentru pozitionarea cu precizie a motorului la T0.

Cum ai stabilit pozitia din T0 acolo unde ai desenat-o pe harta?

Fiind vorba de o imagine "in perspectiva", liniile "in lungul drumului" (sa zicem axa Ox), cum ar fi bordura splaiului si marcajele longitudinale apar convergente spre un punct ("de fuga" parga ii zice).

Cele de pe Oy, adica perpendiculare pe splai apar orizontale (in cazul general converg spre alt punct de fuga, dar in cazul nostru particular, punctul de fuga pentru Oy este la infinit, adica liniile apar paralele si orizontale in planul imaginii).

Cele de pe axa Oz, adica cele verticale in spatiu, cum sunt stalpii si copacii, apar verticale si in planul imaginii.

Astfel, primul element marcat pe imaginea de mai sus este vertical in planul imaginii, deci probabil e vorba de un stalp. Se poate verifica pe teren.

Al doilea element este trecerea de pietoni de la staduta de dinaintea celei cu accidentul. Daca urmaresti filmuletul cateva secunde, e mai evident ca e vorba de trecere de pietoni decat in poza de mai sus. Linia bordurii stradutei am prelungit-o imaginar peste Splai. La intersectia liniei de deplasare (cu albastru) cu prelungirea bordurii (linia verde) este pozitia initiala din calcule a motocicletei.

Daca vrei facem si un calcul al erorilor:

Eroarea de pozitionare a motocicletei in momentul initial este de +/- o lungime de motocicleta. La fel si pentru pozitia finala. Deci d = 73m +/- 5m

Eroarea de masurare a timpului e data de FPS-ul inregistrarii initiale. Am constatat ca imaginea initiala nu se schimba "timp de" 7 frame-uri, adica de 0.23s. Asta inseamna o eroare de +/- 0.115s in aprecierea lui T0. La fel si pentru T1, deci in total o eroare in aprecierea duratei de +/- 0.23s.

In cazul cel mai favorabil pentru motorist, distanta era de 68m si timpul de 2.23s, adica viteza de 30.5m/s, sau 110km/h.

In cazul cel mai defavorabil, distanta era de 78m si timpul de 1.77s, adica viteza de 44m/s, sau 158km/h.

Cel mai probabil este sa fi avut undeva spre mijlocul intervalului, adica undeva pe la 125-140km/h. Oricum, chiar si in cel mai "favorabil" caz, tot e prea mult...

am ramas socat de smar2 ca a avut rabdarea de a calcula viteza motoristului sincer...

Eram foarte curios ce viteza avea si am zis ca daca tot calculez, sa pun si metoda de calcul, ca asa daca dadeam doar viteza, poate ma luau unii la misto cu faze de genul "da tu ai radar pe computer?"...

Dilema vitezei este rezolvata. Un calcul nu prea complicat si putina cercetare este tot ce e necesar pentru a stabili viteza.

Schema zonei e ca mai jos:

Distanta dintre pozitiile din t0 si t1 e usor calculabila prin echivalarea pixelilor cu scara din stanga sus, astfel

20m - 95px

Xm - 350px

de unde rezulta ca d = 73m

Salvand filmul de pe youtube poate fi masurat foarte exact timpul pe care riderul il face intre pozitia 0 si pozitia 1 (t1 - t0).

Se observa momentul in care apare in camera 1, exact in dreptul primei stradute la frame-ul 216. Momentul in care ajunge (imediat dupa impact) in dreptul celei de-a doua stradute este la frame-ul 276. In conversia mea, am setat 30fps, de unde rezulta durata t1 - t0 = EXACT 2s.

FPS-ul camerei de supraveghere nu are nici o relevanta, atata vreme cat secundele curg la fel indiferent de FPS, pot detalia justificarea, dar sper ca va prindeti si singuri de ce.

Pe scurt, omul face 73m in 2 secunde, adica are o viteza medie intre cele doua repere de 36,5m/s, sau 131km/h !!! Mai mult decat de doua ori si jumatate viteza legala pe segmentul respectiv...

Cam muuuult prea mult, in opinia mea, si cam greu pentru matizist sa se astepte ca lumea sa circule cu viteze de-astea prin oras....

Depinde de suma... nu oricui ii e usor sa se desparta cateva luni de 1000-2000 de euroi...

Iar mosu cu loganu, fii sigura ca n-o sa aiba de unde sa scoata repede suma asta si sa astepte apoi sa-i vina banii de la asigurari. Plus ca ar trebui sa fie chiar retardat rau sa acccepte combinatia asta, atata vreme cat nu-l obliga legea...

Adica? Nu ma speria

Oricum ma astept la cele mai mari rahaturi

Cu astia de la GroupAMA (mai exact cu Asibanul, care acum e inglobat in AMA) nu am avut mari belele, in afara ca astepti cam mult la constatare.

Bine ca nu avea la ARDAF, ca m-au tinut un sezon intreg pe bara si in cele din urma tot nu mi-au dat acceptul de plata, asa ca am facut-o pe casco pana la urma, chit ca a trebuit sa scot franciza din buzunar. Asa ca daca ai CASCO, iti recomand si tie sa il folosesti, ca e mai simplu si mai fara batai de cap.

Alt lucru e sa ti-o declari netransportabila, sa o duci la service si sa iti faca asiguratorul constatarea acolo, de fata cu mecanicul, ca sa fii sigura ca iti trece tot pe constatare. E mai complicat si fac aia nazuri daca vrei sa adaugi dupaia daune...

Legat de daca sa il arzi sau nu pe mos, si eu gandeam ca tine ca nu vreau bani de la vinovat, ca asta e, se intampla. Dar dupa vreo 3 accidente (nu grave) cu masina si unul usor cu motorul, nici unul din vina mea, cand a fost vorba sa imi pierd zile intregi in service-uri si la asigurari, plus nervi si reparatii incomplete, sau francize de platit si altele, acum nu mai sunt de aceeasi parere. Asa ca iti recomand ca daca ai posibilitatea, sa il arzi pe mos la bani, ca iti garantez ca dupa ce tragi linie peste o luna sau cand o fi mobra ca noua, o sa vezi ca in urma evenimentului ai iesit cu o gaura in buget de minim 20 de milioane... ca sa nu mai vorbim de alta casca, echipament julit sau alte alea, pe care nu cred ca ti le despagubeste nici un CASCO sau RCA (desi teoretic ar trebui)

Oricum, cel mai bine e ca esti ok fizic

Clar e serios omu...

Aici si la Vadu (dupa cum zicea lumea pe alt forum) sunt cele mai importante zacaminte naturale de deseuri nucleare antropice...

Feriti-va de zona... de-aia e si mai tulbure pe google earth, ca s-a iradiat satelitu' cand a trecut pe deasupra...

Eu m-am mai "inscris" o data, da vad ca nu-s in lista lu' serban.

Asa ca ma mai inscriu o data...

Si io mansoane, pliiiz... (un set)

Multumesc...

fum albastru = ulei in camera de ardere, ceea ce ar explica si de ce nu avea ulei in baie...

Vreau si eu mansoane noi...

Si aceeasi intrebare ca si ERU. Nu putem sa-i dam cuiva in mana?

Cine e Licurici?

Daca mergi pe directia data de unul dintre randurile de sageti, ai prioritate. Pentru schimbarea "randului" de sageti, se procedeaza ca la schimbarea benzii: semnal, asigurare, si pierderea prioritatii, per ansamblu.

uite si cateva poze de la mine:

si un filmulet:

La vreo juma de ora dupa ce au plecat Andrei si Mitza, am terminat si eu de strans si am plecat in Bulgaria )

VV -> Balcik -> Dobrici -> Silistra -> Calarasi -> Lehliu -> Bucuresti

Am facut 1000km (fara vreo 30-40) weekendul asta...

Poze si film mai pe seara sau maine

Salut,

Vin si eu cu voi de la Bucuresti pana la Drajna. Apoi eu voi face un ocol prin Galati si apar dupa-amiaza in Vama. O sa incerc maine sa va conving sa-mi rezervati "un slot" sa-mi pun si eu cortul si mobra.

@septimiu: iti cumpar eu 22 de bonuri cand ne vedem in parcare la 8:30 maine.

P.S. sa aveti in vedere ca maine dimineata s-ar putea sa fie aglomerat in oras, ca nu e chiar weekend inca...

La mine suportul de topcase GIVI e prins cu patru suruburi chiar de codita de plastic.

Suruburile sunt prinse in stanga si in dreapta capacului coditei.

Cam rudimentar, dar asa am luat-o si pana acum n-am avut nici un fel de probleme...